执行机构是能提供直线运动的驱动装置，它利用压缩空气为动力，在定位器控制信号作用下工作。

随着越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的接口作用，更要求执行机构增强工作安全性能和提高环境保护能力。在一些危险性的场合，自动化的执行机构能减少人员的伤害。