艾默生于 1890年 在美国密苏里州圣路易斯市成立，当时是一家电机和风扇制造商。经过 100 多年的努力，艾默生已经由一个地区制造商发展成为一个强大的全球技术解决方案提供商。
两位出生于苏格兰的兄弟 Charles 和 Alexander Meston 看到了一个生产性能可靠的电动机的巨大商机。他们说服了曾做过军官、法官和律师 John Wesley Emerson 作为其主要的投资人，在密苏里州圣路易斯市建立了艾默生电气公司。
新公司靠交流电机起家，并生产出了第一批销往北美的电风扇。在新任总裁 Herbert L. Parker 的领导下，艾默生以其优质的产品而名声鹊起。净销售额接近 6 万美元。
艾默生开始生产吊扇，使得高层建筑更加宜居。吊扇业务的比例很快就占到了全公司业务的一半。
艾默生开始推出帕克扇形风叶设计，使风扇的工作更加安静，并更具效率。
一项重要设计成就使艾默生电机提升了超过 1/2 马力，这些电机此后被安装到如洗衣机和缝纫机等无数省时省力的电器产品上。
在圣路易斯世界博览会上，艾默生在一个耀眼的电力展厅内展示其产品线，当时全国范围内对电的需求持续高涨。
截至第一次世界大战结束，艾默生的年销售额接近 300 万美元。
在 Thomas Meston 的领导下，公司进行拓展，迁入圣路易斯一座全新的八层高的厂房。
Joseph Newman 被任命为公司总裁，并着手使公司的资产负债表趋于稳定。他将公司转变成一个大规模的电机制造商，并开拓了多条风扇生产线以满足广泛客户的需要。
在电风扇销售停滞时，Stuart Symington 就任总裁，为公司赢得了一份制造电焊机的合同，使公司在西尔斯打开销路。
艾默生开始在圣路易斯新建工厂，生产密封型电动机。但由于第二次世界大战的爆发，工厂转而生产炮弹弹壳。
由于 Oscar Schmitt 突然去世，William Snead 接任总裁职务，直到最终确定新一届长期管理层。
在 Knight 的领导下，艾默生制定出了一套最佳成本生产者战略，应对来自海外的低成本竞争挑战。在 20 世纪 80 年代，艾默生开始涉足国际业务，进行海外投资，旨在满足在不断扩大的市场中越来越多客户的需要。
为了支持在先进电机的研发设计与创新，成立了艾默生电机技术中心。该中心是公司专为新产品研发提供支持而成立的多个先进技术中心中的首个。
艾默生在发展迅猛的亚洲市场推行两大关键举措：一是收购了中国知名的网络能源供应商（安圣电气）；二是成立艾默生网络能源（印度）有限公司。
以“Emerson. Consider It Solved.”为口号，艾默生开始首次广告推广活动。
艾默生的年销售额达到 171 亿美元，相较上年增长了 11%。
