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Numatics WG 系列是一组平行夹持气爪，可以与通过活塞轴连接到双面楔块上的双作用活塞同步运动。楔块的双面角度会将垂直运动转换为气爪钳口的同步水平运动。可以通过吹扫端口对气爪稍稍加压，以防止碎屑或冷却剂进入。真空也可以在洁净室环境中应用于吹扫端口。
